Mũi taro là dụng cụ dùng để tạo ren và là phương pháp tạo ren phổ biến nhất, mũi taro hiện nay được dùng để tạo ren ngoài hoặc tạo ren lỗ trong. Như vậy thì mũi taro là dụng cụ còn taro là nguyên công (Nguyên công là một phần của quá trình công nghệ do một công nhân hay một nhóm công nhân gia công liên tục một chi tiết hay một tập hợp chi tiết tại một chỗ làm việc nhất định). 

Phân loại mũi taro

Có rất nhiều cách phân loại mũi taro, nhưng hiện nay hầu hết chúng ta phân loại dựa theo các tiêu chí:

Dựa vào cách gia công 

Dựa vào cách gia công ta có thể chia thành mũi taro máy và mũi taro tay.

- Mũi taro máy là taro bằng máy có thể là sử dụng máy phay CNC, máy tiện CNC, máy phay, máy khoan taro .v.v...

Mũi taro máy chỉ sử dụng được 1 cây là mũi taro xoắn hoặc là mũi taro thẳng. Mũi taro thẳng dùng để gia công lỗ thông khi gia công nó sẽ cuộn phọi lại và đẩy xuống phía dưới còn mũi taro xoắn dùng để gia công lỗ kín khi cắt sẽ móc phoi lên trên. 

- Mũi taro tay là mũi taro dùng để taro bằng tay, được dùng kết hợp với tay quay taro. Mũi taro tay thường là 1 bộ gồm 3 cây (thô, bán tinh và tinh) nhưng do có sự tiến bộ về công nghệ vật liệu và thiết kế thông số hình học góc cắt nên hiện tại mũi taro tay chỉ cần 1 cây. Ưu điểm của taro tay 1 cây là nhanh và taro tay có thể gắn lên máy chạy khi cần thiết đặc biệt là đối với vậy liệu khi cắt sinh ra phoi vụn. Mũi taro tay sẽ tạo ra phoi vụn do đó nó có thể taro được các lỗ bít (lỗ kín) hoặc lỗ thông.

Dựa vào bước ren

Dựa vào bước ren người ta phân ra thành mũi taro bước chuẩn và mũi taro bước nhuyễn hay taro ren nhuyễn.

- Mũi taro bước chuẩn là loại phổ biến ví dụ: M10x1.5, M8x1.25

- Mũi taro bước nhuyễn là mũi taro có bước nhỏ hơn bước chuẩn ví dụ: M10x1.25, M8x1

Chúng được sử sử dụng để gia công ren đường khí, đường nước, thực phẩm...để tránh rò rỉ hoặc cần mối ghép ren chặt....

Dựa vào đường ren

Dựa vào đường ren người ta chia ra thành mũi taro ren phải và mũi taro ren trái. Mũi taro ren phải có đường ren thuận chiều kim đồng hồ là loại phổ biến thường dùng, mũi taro ren trái là mũi taro có đường ren trái chiều kim đồng hồ, nó thường được dùng trong mối ghép ren chuyển đồng. Ví dụ như ren cánh quạt hay kính của xe máy

Dựa vào vật liệu gia công

Bởi vì mỗi 1 loại vật liệu gia công sẽ sinh ra 1 loại phoi nhất định, có thể và phoi vụn hoặc phoi dây...và loại vật liệu nó cũng có độ cứng khác nhau

Phổ biến nhất là phân loại như sau: mũi taro thép thường, mũi taro thép cứng (thép đã tôi), mũi taro Inox, mũi taro nhôm + đồng, mũi taro gang

Tốt nhất là chọn đúng mũi taro cho vật liệu cần gia công nếu như gia công loạt vừa và lớn để đảm bảo tuổi thọ của mũi taro, chất lượng của sản phẩm và năng suất gia công.

Dựa vào tiêu chuẩn ren

Vì mỗi vùng thậm chí mỗi nước người ta dùng 1 loại tiêu chuẩn về ren khác nhau.

Thường thì mọi người hay gọi là Mũi taro hệ MET và mũi tar hệ INCH, nó đúng nhưng chưa đủ. Mũi taro hệ MET là loại mũi taro được sử dụng rộng rãi ở châu á, loại này là phổ biến ở Việt Nam ta nó được ký hiệu bằng chữ M. Mũi taro hệ INCH là mũi taro dùng ở Châu Âu, Châu Mỹ, Châu ÚC. Nhưng tùy từng vùng và từng nước người taro lại chia ra thành nhiều chuẩn khác nhau

Dựa vào phoi

Dựa và phoi người ta phân ra thành mũi taro cắt và mũi taro nén hay mũi taro ép. Mũi taro cắt khi cắt sẽ sinh ra phoi còn mũi taro nén nó sẽ không sinh phoi, mà nó nén phoi lại.

Trên thị trường có rất nhiều loại mũi taro khác nhau về kích thước, ứng dụng, quy cách để phục vụ cho từng nhu cầu gia công khác nhau.